Bryła sztywna- walec

[biolga]

Jednorodny walec o masie m stacza się bez poślizgu po równi pochyłej o kącie nachylenia α.
a) oblicz przyśpieszenie walca oraz siłę tarcia działającą na niego
b) dla jakich kątów nachylenia równi walec będzie się staczał z poślizgiem

Z punktem a poradziłam sobie bez problemu ale nie wiem o co chodzi w b. Nie rozumiem od czego zależy to czy ciało toczy się z poślizgiem a kiedy bez.

[lung]

Chodzi o to ze przy odpowiednio duzym kacie nachylenia sila tarcia (bo liczy sie ja z funkcji tryg. jak wiekszosc przy rowni pochylej) jest tak mala zechwilami zanika i wtedy walce sie slizga czyli wykonuje ruch tylko postepowy a a nie jeszcze kolowy, trzeba ulozyc rownanie ze znakiemmniejsze rowne od."

[biolga]

Jednorodny walec o masie m stacza się bez poslizgu po równi pochyłej o kącie nachylenia alfa:
a) oblicz przyspieszenie liniowe walca oraz siłę tarcia działającą na niego
cool.gif dla jakich kątów nachylenia równi walec będzie się staczał z poślizgiem?
c) jaka będzie wtedy siła tarcia działająca na walec
d) jaką pracę wykona tarcie, jeżeli walec przebędzie na równi odległość s


Obliczyłam przyśpieszenie liniowe walca i siłę tarcia, które wyszły mi z równania \(T=frac{Ia}{R^{2}}\) i \(mgsinalpha-T=ma\) i przyśpieszenie wyszło mi \( a=frac{2}{3}gsinalpha\) a tarcie \( T=frac{mgsinalpha}{3}\)

Jak teraz zrobić podpunkt b, a jak policzyć pracę jeśli walec przebędzie drogę s? Ma z tego wyjść strasznie dziwny wynik \( W=-fmgScosalpha(1-frac{2f cos alpha}{sinalpha - fcos alpha})\)

[Ramone]

Pracę można chyba policzyć jako zmianę enegrii (?)