Parametry robota Pioneer 2 odnalezienie wzorów

Z gr. φύσις (przyroda) - nauka o przyrodzie w najszerszym znaczeniu tego słowa. Fizyka w szkole, fizyka na studiach. Zadania domowe z fizyki. Doświadczenia fizyczne.
rybazmarsa
Posty: 2
Rejestracja: 14 wrz 2011, o 15:47

Parametry robota Pioneer 2 odnalezienie wzorów

Post autor: rybazmarsa »

Witam. Mam problem. Znalazłem taką o to pracę
zobacz-ten-plik.pdf
(10.95 MiB) Pobrany 16 razy
( strona 42 ) i tam są parametry robota Pioneer2. Tylko za bardzo nie wiem ( trochę szukałem ) , na podstawie których wzorów ten pan obliczył :
Momenty napędzający koł
Siły nacisku na odpowiednie kola ( nastawne oraz dwa koła napędzające)
Wspól. arcia toczenia kół - czy to jest to samo co współ. tarcia?
Masowe momenty bezwładnościowe kol względem osi x1 i x2 ( przy czym te osie to po prostu płaszczyzna, po ktorej się porusza robot )

Bardzo proszę o jakąś pomoc
rybazmarsa
Posty: 2
Rejestracja: 14 wrz 2011, o 15:47

Re: Proszę o pomoc w odnalezieniu wzorów

Post autor: rybazmarsa »

Mam już masowe momenty bezwładności

mam wielkie problemy ze współ. tarcia tocznego jest wzór: f = Mt/N, gdzie
Mt=P*R ( P=F=m * a), ( R= promień )
N- siła nacisku, a gdzie indziej piszę, że współ. tarcia toczenia/

I nie mogę sobie poradzić z tym N naprowadzi ktoś?
I wtedy miałbym też siłe nacisku na poszczególne koła ( chodzi o nacisk ramy na koła robota r1=r2=0,030m oraz na koło nastawne o r3=0,024 ). I tak krąże w kółko/
ODPOWIEDZ
  • Podobne tematy
    Odpowiedzi
    Odsłony
    Ostatni post

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość