Witam. Mam problem. Znalazłem taką o to pracę
Momenty napędzający koł
Siły nacisku na odpowiednie kola ( nastawne oraz dwa koła napędzające)
Wspól. arcia toczenia kół - czy to jest to samo co współ. tarcia?
Masowe momenty bezwładnościowe kol względem osi x1 i x2 ( przy czym te osie to po prostu płaszczyzna, po ktorej się porusza robot )
Bardzo proszę o jakąś pomoc
( strona 42 ) i tam są parametry robota Pioneer2. Tylko za bardzo nie wiem ( trochę szukałem ) , na podstawie których wzorów ten pan obliczył :Parametry robota Pioneer 2 odnalezienie wzorów
-
- Posty: 2
- Rejestracja: 14 wrz 2011, o 15:47
-
- Posty: 2
- Rejestracja: 14 wrz 2011, o 15:47
Re: Proszę o pomoc w odnalezieniu wzorów
Mam już masowe momenty bezwładności
mam wielkie problemy ze współ. tarcia tocznego jest wzór: f = Mt/N, gdzie
Mt=P*R ( P=F=m * a), ( R= promień )
N- siła nacisku, a gdzie indziej piszę, że współ. tarcia toczenia/
I nie mogę sobie poradzić z tym N naprowadzi ktoś?
I wtedy miałbym też siłe nacisku na poszczególne koła ( chodzi o nacisk ramy na koła robota r1=r2=0,030m oraz na koło nastawne o r3=0,024 ). I tak krąże w kółko/
mam wielkie problemy ze współ. tarcia tocznego jest wzór: f = Mt/N, gdzie
Mt=P*R ( P=F=m * a), ( R= promień )
N- siła nacisku, a gdzie indziej piszę, że współ. tarcia toczenia/
I nie mogę sobie poradzić z tym N naprowadzi ktoś?
I wtedy miałbym też siłe nacisku na poszczególne koła ( chodzi o nacisk ramy na koła robota r1=r2=0,030m oraz na koło nastawne o r3=0,024 ). I tak krąże w kółko/
-
- Podobne tematy
- Odpowiedzi
- Odsłony
- Ostatni post
-
-
Termodynamika - parametry stanu, Ew, entalpia, entropia - zadanie
autor: Huber89 » 28 lis 2017, o 18:19 » w Fizyka i astronomia - 0 Odpowiedzi
- 6791 Odsłony
-
Ostatni post autor: Huber89
28 lis 2017, o 18:19
-
-
- 2 Odpowiedzi
- 2466 Odsłony
-
Ostatni post autor: Olafek
4 sty 2015, o 19:20
-
- 0 Odpowiedzi
- 1477 Odsłony
-
Ostatni post autor: Ja człowiek
4 mar 2017, o 13:52
-
- 1 Odpowiedzi
- 5000 Odsłony
-
Ostatni post autor: Stworek
28 kwie 2015, o 11:06
-
-
Zadanko, stechiometria wzorów
autor: Laura98 » 8 lip 2015, o 09:57 » w Chemia w szkole i na studiach - 2 Odpowiedzi
- 15589 Odsłony
-
Ostatni post autor: adamantan
9 lip 2015, o 18:37
-
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość