Teoria drgań - sprężyna i podpora przegubowa

[misiek412]

Witam serdecznie wszystkich forumowiczów!

Mam problem z zadaniem z fizyki, a konkretnie z teorii drgań. Treść brzmi następująco:

Niewielki pręt o długości l z umocowaną na końcu masą m jest zamocowany w stałej podporze przegubowej. Z prętem jest
połączona sprężyna o sztywności k oraz tłumik wiskotyczny o współczynniku proporcjonalności między siłą a prędkością
wynoszącym c. W położeniu równowagi pręt ma pozycją poziomą. Znaleźć równanie ruchu pręta przy założeniu małych
drgań, jeżeli t=0, f=0, f = \(omega_{1}\)

Rozpatrujemy dwa przypadki:

1) \(k_{1} = frac{3mg}{l}\)

2) \(k_{2} = frac{5mg}{l}\)

Proszę o pomoc w przedstawieniu obliczenia krok po kroku, ponieważ
to nowy przedmiot, z którym dopiero zaczynam swoją przygodę

Poniżej zamieszczam obrazek do treści.

Pozdrawiam serdecznie!

[misiek412]

f to małe greckie fi, a f to pochodna małego greckiego fi )